A quota de mercado de C As prensas dobradeiras CNC estão aumentando sua participação no mercado, e os requisitos para configurações de prensas dobradeiras CNC de alto nível também estão se tornando mais elevados. Entre eles, a demanda por dispositivos de medição de ângulo a laser está sendo gradualmente aceita. JUGAO traz uma análise aprofundada dos dispositivos de medição de ângulo a laser.

Nº 1. Visão geral da detecção de ângulo Descrição do Laser Check

Pedimos desculpas pela confusão anterior. Aqui está uma tradução revisada:

Não apenas o sensor de detecção de ângulo é importante, mas também é crucial estabelecer uma conexão perfeita com a máquina de dobrar para formar um sistema completo de correção de compensação de ângulo. Este sistema inclui um dispositivo de detecção de ângulo, portas de conexão do sistema de controle, software personalizado, dispositivos de medição de tensão e um eixo de acionamento para o movimento do sensor. Com esses componentes, pode-se formar um sistema de malha fechada para medição e compensação de ângulo em tempo real.

O dispositivo de compensação de detecção de ângulo a laser na máquina de dobrar pode detectar as características de diferentes materiais durante o processo de pressão para baixo do bloco deslizante. Ele resolve efetivamente problemas de ângulo causados por variações na espessura da chapa, retorno elástico inconsistente, camada de oxidação superficial e mudanças nos padrões de laminação. Ao longo do processo de dobragem, a comunicação em tempo real é mantida com o sistema CNC para calcular e controlar a posição precisa do ponto morto inferior do bloco deslizante. O CNC controla os sistemas de compensação Y1, Y2 e de deflexão para compensar a precisão do ângulo, garantindo que o resultado perfeito desejado seja alcançado na primeira operação de dobragem!

Nº 2. Princípio de Funcionamento O dispositivo de compensação de detecção de ângulo a laser mede o ângulo de dobragem escaneando o laser projetado na superfície da chapa usando uma câmera CMOS/CCD. O ângulo entre o laser e o eixo de observação da câmera determina a distância de medição, e esses dados são usados para calcular o ângulo entre o sensor e a chapa. O ângulo de dobragem também é calculado usando um segundo sensor na direção oposta.

A medição em tempo real é alcançada através do uso do sensor Laser Check e de uma câmera GigE de alta velocidade, com uma taxa de atualização de até 100Hz. O processo de compensação começa durante a dobra e continua em tempo real até que a força de dobra caia para um valor pré-definido. Para equipamentos com tonelagem de 250T ou mais, dispositivos de medição de deformação precisam ser instalados nas aberturas em forma de C em ambos os lados da estrutura da máquina de dobra. Isso porque a 'tensão' de deformação das paredes laterais sob a força de reação durante o processo de dobra pode causar 'erros' no movimento da régua de grade. A instalação de dispositivos de medição de deformação permite a medição da deformação das aberturas da estrutura em ambos os lados. A deformação é retransmitida ao CNC através dos dispositivos de medição de deformação e amplificadores, e a comunicação em tempo real com o sistema CNC é usada para calcular o ângulo de retorno elástico e realizar a compensação em tempo real.

Nº 3. Precisão O erro de precisão do próprio sensor está dentro de ±0,2°, e a precisão do ângulo real em aplicações práticas é geralmente dentro de ±0,3°.

No entanto, a precisão real da dobragem é influenciada por fatores como o sistema CNC, a precisão da máquina-ferramenta, o molde, o material da chapa, o processo de dobragem, o comprimento da peça dobrada para detecção, ambiente e temperatura, o que pode levar a variações na precisão. Para melhorar a precisão da dobragem, o sensor precisa ser calibrado após a instalação para eliminar erros de instalação.

Nº 4. Vantagens:

Medição de alta precisão do ângulo de dobragem e coeficiente de retorno elástico da chapa metálica

Operação sem contato

Não é afetado pela espessura do material

Não é afetado pela forma do molde, não necessita de nenhum ajuste de molde

Pode definir diferentes posições de medição

O sensor móvel pode realizar medição e correção de compensação multiponto, como Y1, Y2 e correção de compensação de deflexão.

Pode ser usado em paralelo com 2 sensores

Calcular as características de retorno elástico da chapa metálica usando um extensômetro

Conectar ao sistema Delem via Ethernet (Modbus)

Aplicação flexível e conveniente, calibração de precisão concluída antes do envio.

Detecção de ângulo: pode ser configurado para detectar apenas a primeira peça ou as N peças iniciais; também pode ser configurado para seguir o modo de detecção da primeira peça após a primeira peça, economizando tempo de ciclo. Durante o processamento do mesmo lote de peças, amostragem aleatória pode ser realizada conforme necessário.

Para peças com etapas de dobra complexas ou pequenas superfícies de dobra, a primeira dobra pode ser detectada para garantir resultados satisfatórios. As etapas de dobra restantes podem usar o modo 'aprendizado' da primeira dobra para detecção, economizando tempo de ciclo de dobra.

Pode mover-se livremente ao longo da direção do comprimento da chapa, com uma velocidade máxima de 1000/s.

Pode ser configurado para detectar o ponto médio ou os pontos finais da peça, ou configurado para detectar três pontos à esquerda, meio e direita dentro da faixa de comprimento total.

Dependendo das diferentes peças de dobra, um eixo de expansão longitudinal pode ser adicionado. Ao usar diferentes matrizes inferiores para dobrar diferentes tipos de peças, o dispositivo de detecção de ângulo a laser pode mover e ajustar automaticamente a área de detecção de ângulo para se adaptar às diferentes matrizes inferiores necessárias para diferentes peças. Geralmente, pode cobrir a faixa de matrizes inferiores V6-V180.

O sensor tem uma precisão de dentro de ±0,2°, e a precisão do ângulo é geralmente dentro de ±0,3°.

Ângulos de peças variando de 30° a 180° podem ser detectados.

O comprimento mínimo da borda que pode ser irradiado e detectado deve ser garantido acima de 20mm (consulte o diagrama).

Nº 6. O dispositivo de medição de ângulo a laser é compatível com sistemas CNC como o DA66T e DA69T da DELEM. Além disso, requer a adição de um módulo DELEM DM-101RS e o código de desenvolvimento de software DELEM OP-W-SENSOR. A parte mecânica precisa adicionar dispositivos relacionados, como eixos móveis.