Dispositivo de medição de ângulo a laser para dobradeira CNC

A participação de mercado das dobradeiras CNC está aumentando, e os requisitos para configurações de dobradeiras NC de alto padrão também estão ficando mais elevados. Entre eles, a demanda por dispositivos de medição de ângulo a laser vem sendo gradualmente aceita. A JUGAO traz uma análise detalhada dos dispositivos de medição de ângulo a laser. No 1. Visão geral da detecção de ângulo Descrição do Laser Check Desculpe pela confusão anterior. Aqui está uma tradução revisada: Não apenas o sensor de detecção de ângulo é importante, como também é crucial estabelecer uma conexão integrada com a dobradeira para formar um sistema completo de correção e compensação de ângulo. Esse sistema inclui um dispositivo de detecção de ângulo, portas de conexão com o sistema de controle, software personalizado, dispositivos de medição de deformação e um eixo de acionamento para movimentação do sensor. Com esses componentes, é possível formar um sistema em malha fechada para medição e compensação de ângulo em tempo real. O dispositivo de compensação por detecção de ângulo a laser na dobradeira pode detectar as características de diferentes materiais durante o processo de descida do cursor. Ele resolve de forma eficaz problemas de ângulo causados por variações na espessura da chapa, retorno elástico inconsistente, camada de oxidação superficial e mudanças no padrão de laminação. Durante todo o processo de dobra, mantém comunicação em tempo real com o sistema CNC para calcular e controlar com precisão a posição do ponto morto inferior do cursor. O CNC controla os sistemas Y1, Y2 e de compensação de deflexão para compensar a precisão do ângulo, garantindo que o resultado perfeito desejado seja alcançado já na primeira dobra! No 2. Princípio de funcionamento O dispositivo de compensação por detecção de ângulo a laser mede o ângulo de dobra por meio da varredura do laser projetado na superfície da chapa usando uma câmera CMOS/CCD. O ângulo entre o laser e o eixo de observação da câmera determina a distância de medição, e esses dados são usados para calcular o ângulo entre o sensor e a chapa. O ângulo de dobra também é calculado usando um segundo sensor na direção oposta. A medição em tempo real é obtida por meio do sensor Laser Check e de uma câmera GigE de alta velocidade, com taxa de atualização de até 100 Hz. O processo de compensação começa durante a dobra e continua em tempo real até que a força de dobra caia para um valor predefinido. Em equipamentos com tonelagem de 250T ou mais, é necessário instalar dispositivos de medição de deformação nas aberturas em formato C em ambos os lados da estrutura da dobradeira. Isso ocorre porque a deformação de "tração" das paredes laterais sob a força de reação durante o processo de dobra pode causar "erros" no movimento da régua óptica. A instalação de dispositivos de medição de deformação permite medir a deformação das aberturas da estrutura em ambos os lados. A deformação é enviada de volta ao CNC por meio dos dispositivos de medição de deformação e amplificadores, e a comunicação em tempo real com o sistema CNC é usada para calcular o ângulo de retorno elástico e realizar a compensação em tempo real. No 3. Precisão O erro de precisão do próprio sensor está dentro de ±0,2°, e a precisão angular real em aplicações práticas geralmente fica dentro de ±0,3°. No entanto, a precisão real da dobra é influenciada por fatores como o sistema CNC, a precisão da máquina, o ferramental, o material da chapa, o processo de dobra, o comprimento da peça dobrada para detecção, o ambiente e a temperatura, o que pode gerar variações de precisão. Para melhorar a precisão da dobra, o sensor precisa ser calibrado após a instalação para eliminar erros de montagem. No 4. Vantagens: Medição de alta precisão do ângulo de dobra e do coeficiente de retorno elástico da chapa Operação sem contato Não é प्रभावितado pela espessura do material Não é afetado pelo formato do molde, sem necessidade de ajuste do molde Permite definir diferentes posições de medição O sensor móvel pode realizar medição e correção de compensação em múltiplos pontos, como correção de compensação Y1, Y2 e de deflexão Pode ser usado em paralelo com 2 sensores Calcula as características de retorno elástico da chapa usando extensômetro Conecta-se ao sistema Delem via Ethernet (Modbus) Aplicação flexível e conveniente, com calibração de precisão concluída antes do envio. No 5. Aplicação: Detecção de ângulo: pode ser configurada para detectar apenas a primeira peça ou as primeiras N peças; também pode ser ajustada para seguir o modo de detecção da primeira peça após a primeira, economizando tempo de ciclo. Durante o processamento do mesmo lote de peças, a amostragem aleatória pode ser realizada conforme necessário. Para peças com etapas de dobra complexas ou superfícies de dobra pequenas, a primeira dobra pode ser detectada para garantir resultados satisfatórios. As demais etapas de dobra podem usar o modo de "aprendizado" da primeira dobra para detecção, economizando tempo de ciclo de dobra. Pode se mover livremente ao longo do comprimento da chapa, com velocidade máxima de 1000/s. Pode ser configurado para detectar o ponto médio ou as extremidades da peça, ou para detectar três pontos à esquerda, no meio e à direita dentro de toda a faixa de comprimento. Dependendo das diferentes peças de dobra, pode-se adicionar um eixo de expansão longitudinal. Ao usar diferentes matrizes inferiores para dobrar diferentes tipos de peças, o dispositivo de detecção de ângulo a laser pode se mover automaticamente e ajustar a área de detecção de ângulo para se adaptar às diferentes matrizes inferiores exigidas por diferentes peças. Em geral, pode cobrir a faixa de matrizes inferiores V6-V180. O sensor tem precisão dentro de ±0,2°, e a precisão angular geralmente fica dentro de ±0,3°. Podem ser detectados ângulos de peças entre 30° e 180°. O comprimento mínimo da borda que pode ser irradiado e detectado deve ser superior a 20 mm (consulte o diagrama). No 6. O dispositivo de medição de ângulo a laser é compatível com sistemas CNC como o DA66T e o DA69T da DELEM. Além disso, requer a adição de um módulo DELEM DM-101RS e do código de desenvolvimento de software DELEM OP-W-SENSOR. A parte mecânica precisa adicionar dispositivos relacionados, como eixos móveis.