O efeito de soldagem dos robôs é afetado por muitos fatores. Muitos clientes encontram vários problemas antes de se tornarem proficientes no uso de robôs de soldagem. Esses problemas geralmente são causados por operação inadequada ou configurações inadequadas do robô, e podem ser resolvidos com ajustes apropriados. A seguir, revisaremos alguns problemas comuns encontrados durante o uso de robôs de soldagem e suas soluções.

I. Falha na Ignição do Arco Durante a Soldagem

1. Arco Ainda Não Ignição

Causa: O programa não tem um comando de ignição de arco correspondente antes de executar o comando de término do arco.

Solução: Verifique se um comando de término de arco extra foi adicionado ou um comando de ignição de arco extra foi adicionado.

2. Falha na Ignição do Arco, Erro de Detecção de Sinal

Método de solução de problemas:

1) Verifique a configuração do tempo de interrupção da soldagem na página de parâmetros. Geralmente, uma configuração de tempo de 5000ms é apropriada.

2) Verifique se o sinal da máquina de soldagem é transmitido com sucesso para o sistema.

3) Verifique se a peça de trabalho está aterrada.

3. Ignição do Arco e Quebra do Fio

Causas:

1) Corrente e tensão incompatíveis

Solução: Precisamos definir corrente e tensão apropriadas de acordo com a espessura real da peça de trabalho e a máquina de soldagem.

2) O comprimento do fio de solda é muito longo.

Solução: Geralmente, o comprimento da extensão do fio de solda deve ser de 10 a 15 vezes o diâmetro do fio de solda. Selecione um comprimento de fio de solda apropriado de acordo com o diâmetro do fio de solda.

4. Extinção automática do arco ocorre após a ignição do arco.

Solução de problemas: Verifique se há um problema com a configuração do tempo do parâmetro e verifique se a tocha de soldagem se moveu.

II. A interrupção do arco ocorre durante a soldagem.

Causas:

1. O arame de solda não toca a peça de trabalho, acionando um alarme de interrupção do arco.

Solução: Reajuste a posição do arame de solda e da peça de trabalho para garantir contato total durante a soldagem. (No entanto, o arame não deve estar muito próximo da peça de trabalho, pois isso pode causar perfuração.)

2. Um caminho de soldagem inadequado faz com que a tocha de solda colida e suba automaticamente.

Solução: Redefina o caminho de soldagem.

3. Contato inadequado entre os eletrodos positivo e negativo da máquina de solda.

Solução: Verifique a fiação dos eletrodos positivo e negativo.

III. Razões para falha no término do arco após a soldagem:

1. Falha no término do arco devido a erro de detecção de sinal.

Causa: A máquina de solda não recebeu um sinal do robô, fazendo com que o término do arco do robô falhasse.

Solução de problemas:

(1) Verifique se os parâmetros de configuração são razoáveis.

(2) Verifique os sinais de E/S e se o sinal do ponto I de término do arco está anormal. Se o sinal do ponto I sempre mostra ON...

(3) Verifique se há um curto-circuito no circuito e se o fio terra está conectado de forma anormal.

2. Nenhum comando de término do arco foi configurado após o início do arco.

Causa: Quando este alarme aparece no pendente de ensino, verifique se o comando de término do arco foi esquecido.

Solução: Adicione um comando de término do arco após o comando de início do arco no programa.

Este artigo apresenta principalmente problemas relacionados ao início do arco, término do arco e descontinuidade do arco durante o processo de soldagem de robôs de soldagem. Os usuários podem consultar as soluções se encontrarem tais problemas. Se o problema não puder ser resolvido, busque assistência do pessoal técnico da JUGAO.

O robô de soldagem é um robô automatizado que integra múltiplas funções de soldagem, como soldagem com proteção gasosa, soldagem TIG, corte a plasma e soldagem a laser. Possui alta flexibilidade, forte adaptabilidade, alta eficiência de soldagem e qualidade de soldagem estável, podendo ser amplamente utilizado em vários campos, como fabricação de máquinas, fabricação de automóveis, eletrônica de precisão e mineração de carvão.