Problemas comuns no processo de soldagem por robôs de solda

2. 1) Verifique a configuração do tempo de interrupção da soldadura na página de parâmetros. Em geral, um valor de 5000 ms é adequado.

2) Verifique se o sinal da máquina de solda foi transmitido com êxito para o sistema.

3) Verifique se a peça de trabalho está aterrada.

3. Arco instável e ruptura do arame

Causas:

1) Incompatibilidade entre corrente e tensão

Solução: É necessário definir corrente e tensão adequadas de acordo com a espessura real da peça de trabalho e da máquina de solda.

2) O comprimento do arame de solda é muito longo.

Solução: Em geral, o comprimento da extensão do arame de solda deve ser de 10 a 15 vezes o diâmetro do arame. Selecione um comprimento adequado de arame de solda de acordo com o diâmetro do arame.

4. O arco se extingue automaticamente após a ignição.

Solução de problemas: Verifique se há algum problema com a configuração do tempo dos parâmetros e verifique se a tocha de solda se deslocou.

II. A interrupção do arco ocorre durante a soldagem.

Causas:

1. O arame de solda não toca a peça de trabalho, acionando um alarme de interrupção do arco.

Solução: Reajuste a posição do arame de solda e da peça de trabalho para garantir contato total durante a soldagem. (No entanto, o arame não deve ficar muito próximo da peça, pois isso pode causar perfuração.)

2. Um trajeto de soldagem inadequado faz com que a tocha de solda colida e suba automaticamente.

Solução: Redefina o trajeto de soldagem.

3. Mau contato entre os eletrodos positivo e negativo da máquina de solda.

Solução: Verifique a fiação dos eletrodos positivo e negativo.

III. Motivos da falha na extinção do arco após a soldagem:

1. Falha na extinção do arco devido a erro na detecção do sinal.

Causa: A máquina de solda não recebeu sinal do robô, fazendo com que o encerramento do arco no robô falhasse.

Solução de problemas:

(1) Verifique se os parâmetros configurados são razoáveis.

(2) Verifique os sinais de IO e se o sinal I-point de encerramento do arco está anormal. Se o sinal I-point estiver sempre em ON...

(3) Verifique se há curto-circuito no circuito e se o fio de aterramento está conectado de forma anormal.

2. Nenhum comando de encerramento do arco foi definido após a ignição do arco.

Causa: Quando este alarme aparece no pendente de ensino, verifique se o comando de término do arco foi esquecido.

Solução: Adicione um comando de término do arco após o comando de ignição do arco no programa.

Este artigo apresenta principalmente questões relacionadas à ignição do arco, ao término do arco e à interrupção do arco durante o processo de soldagem por robôs de solda. Os usuários podem consultar as soluções caso encontrem esses problemas. Se o problema não puder ser resolvido, entre em contato com a equipe técnica da JUGAO.

O robô de solda é um robô automatizado que integra múltiplas funções de soldagem, como soldagem com proteção gasosa, soldagem a arco de argônio, corte a plasma e soldagem a laser. Ele oferece alta flexibilidade, forte adaptabilidade, alta eficiência de soldagem e qualidade de solda estável, podendo ser amplamente utilizado em diversos setores, como fabricação de máquinas, fabricação de automóveis, eletrônica de precisão e mineração de carvão.