A chave para ajustar os parâmetros de soldagem de um robô de soldagem TIG está em controlar com precisão a corrente de soldagem, a voltagem de soldagem, a velocidade de soldagem e o ângulo de soldagem, garantindo ao mesmo tempo a precisão da velocidade de movimento do braço robótico e a posição da tocha de soldagem.

Ajuste da corrente e voltagem de soldagem:

A corrente de soldagem é um dos parâmetros mais importantes no processo de soldagem a arco, determinando o tamanho e a forma da poça de fusão. Correntes mais altas permitem uma penetração mais profunda da peça de trabalho, mas também podem aumentar o risco de deformação térmica. Correntes mais baixas podem resultar em uma solda muito estreita e sem resistência. A configuração da corrente de soldagem precisa ser baseada nas especificações da solda e na profundidade e largura da solda. Aumentar adequadamente a corrente de soldagem pode melhorar a eficiência, mas é preciso ter cuidado para evitar correntes excessivas que possam causar respingos de solda. Ajustar a voltagem de soldagem à corrente de soldagem afeta o tamanho e a forma da solda. Voltagens mais altas produzem um arco maior, potencialmente penetrando a peça de trabalho mais profundamente, mas voltagens muito altas também podem causar deformação ou vazios na solda. Ao ajustar a voltagem de soldagem, é necessário considerar que o processo de soldagem é relativamente estável em voltagens mais baixas, o que é benéfico para soldar chapas finas.

Velocidade de Soldagem Ajuste:

A velocidade de soldagem refere-se à velocidade com que a tocha de soldagem se move, afetando diretamente a qualidade da solda e o consumo de material. Velocidade de soldagem excessiva pode resultar em tempo insuficiente para o arco de alta voltagem da tocha de soldagem entrar em contato com a peça, levando a uma solda fraca. Velocidade de soldagem insuficiente pode causar temperaturas de soldagem excessivamente altas, resultando em deformação térmica, endurecimento ou cordões de solda na peça.

Ajuste do Ângulo de Soldagem:

O ângulo de soldagem refere-se ao ângulo entre a tocha de soldagem e a peça, afetando a formação do arco e a penetração. Geralmente deve ser mantido horizontal para evitar respingos excessivos.

Velocidade de Movimento do Braço do Robô e Ajuste da Posição da Tocha de Soldagem:

O sistema de controle de movimento do braço do robô inclui um interpretador de programa, interpolador de movimento e servo driver, garantindo a precisão do movimento durante a soldagem. A configuração da velocidade de movimento pode ser ajustada conforme as especificações da solda da peça para garantir a precisão da soldagem.

A precisão da posição da tocha de soldagem é crucial para garantir a qualidade da solda e requer ajustes apropriados durante a operação.

Por meio dos passos acima, os operadores podem ajustar com precisão os parâmetros de soldagem do robô de soldagem por arco de argônio, garantindo assim a qualidade da solda e melhorando a eficiência da produção.