Os posicionadores são geralmente classificados de acordo com o número de motores de acionamento: posicionadores de eixo único, posicionadores de duplo eixo, posicionadores de três eixos e posicionadores compostos. Antes e durante as operações de soldagem, o posicionador utiliza fixadores para prender e posicionar a peça a ser soldada. Diferentes requisitos para a peça determinam a capacidade de carga e o modo de movimento do posicionador. Como um componente importante das linhas de produção de soldagem robótica e unidades de processamento de soldagem flexíveis, a função do posicionador é girar (transladar) a peça para a posição de soldagem ideal.

1. Posicionador de Eixo Único

Os posicionadores de eixo único são geralmente classificados em tipo L e tipo C de acordo com sua forma estrutural. Um posicionador tipo L inclui: uma cabeça ativa, uma contraponta e uma estrutura mecânica. A cabeça ativa é geralmente acionada por um eixo externo do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô de soldagem. A contraponta não é motorizada e utiliza um sistema seguidor. Os posicionadores tipo L são principalmente utilizados para soldar peças rotativas.

2. Posicionador de Dois Eixos

Os posicionadores de dois eixos, principalmente do tipo A, consistem principalmente em um eixo rotativo, um eixo de inclinação e uma estrutura mecânica. Eles são geralmente acionados por eixos externos do robô de soldagem para alcançar movimento coordenado. Teoricamente, qualquer cordão de solda pode ser posicionado horizontalmente ou na posição de soldagem em barco. Os posicionadores tipo A são tipicamente usados para soldar peças de trabalho multifacetadas (cordões de solda distribuídos em várias faces).

3. Posicionador de Três Eixos

Os posicionadores de três eixos são geralmente classificados em tipo K e tipo R com base na forma de seus eixos rotativos.

Os posicionadores tipo K incluem um eixo rotativo principal vertical e duas cabeças rotativas adicionais (equivalente a um posicionador tipo L). Eles são geralmente acionados por eixos externos do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô. Os posicionadores tipo K são principalmente usados para soldar peças de trabalho rotativas. Uma característica importante dos posicionadores tipo K é que o movimento de posicionamento ocupa principalmente espaço vertical, economizando espaço horizontal.

Os posicionadores tipo R incluem um eixo rotativo principal horizontal e duas cabeças rotativas adicionais (equivalente a um posicionador tipo L). Eles são geralmente acionados por eixos externos do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô. Os posicionadores tipo R são principalmente usados para soldar peças de trabalho rotativas. A característica dos posicionadores tipo R é que seu movimento ocupa principalmente espaço horizontal, economizando espaço vertical.

4. Posicionadores Compostos

Os posicionadores compostos são combinações dos vários tipos de posicionadores mencionados acima. Aqui, introduzimos principalmente os tipos B e D.

Um posicionador tipo B consiste em dois posicionadores tipo A e um posicionador tipo C. Cada posicionador tipo A serve uma estação, e o posicionador tipo C é usado para troca de estação. Um posicionador tipo D consiste em dois posicionadores de dois eixos e um posicionador tipo C. Cada posicionador de dois eixos serve uma estação, e o posicionador tipo C é usado para troca de estação.

O cerne da seleção de um posicionador para um robô de soldagem é escolher um 'eixo externo' que possa 'funcionar perfeitamente' com o robô. Em aplicações práticas, também é necessário ajustar e otimizar os parâmetros de desempenho do equipamento de acordo com os requisitos específicos da tarefa de soldagem para obter melhores resultados de soldagem. Em resumo, apenas compreendendo plenamente e utilizando racionalmente os parâmetros de desempenho do posicionador de soldagem é que as vantagens do equipamento podem ser totalmente realizadas, melhorando a eficiência e a qualidade da produção de soldagem.