Como diagnosticar e resolver pequenas falhas em robôs de soldagem

Os robôs de soldagem trazem grande praticidade às operações de produção nas empresas em aplicações práticas. Então, como podemos diagnosticar e resolver rapidamente pequenas falhas em robôs de soldagem? Quando ocorre uma pequena falha em um robô de soldagem, se não houver profissionais disponíveis imediatamente, o operador pode fazer o diagnóstico na ordem de “de fora para dentro, do simples para o complexo”. A maioria das falhas que causam parada de máquina (aproximadamente 70% ou mais) na verdade se origina de componentes periféricos ou de simples problemas de processo. Hoje, a JUGAO vai apresentar uma introdução detalhada!

I. Inspeção da caixa de controle do robô de soldagem ativo

1. Substitua a bateria de lítio.

2. Verifique o ventilador de resfriamento.

3. Verifique os cabos.

4. Verifique se todos os interruptores no painel de controle do pendente de programação estão funcionando corretamente.

5. Limpe a poeira dentro da caixa de controle.

II. Inspeção dos eixos externos e dispositivos de posicionamento do robô de soldagem ativo

1. Substitua a bateria de lítio.

2. Adicione óleo lubrificante.

3. Verifique se os parafusos de conexão estão apertados.

4. Verifique se há alguma anormalidade durante a operação.

5. Verifique se os pinos de posicionamento estão desgastados.

III. Inspeção do corpo do robô de soldagem

1. O corpo do robô e a caixa de controle contêm baterias de lítio para o backup dos dados do encoder do servomotor. A vida útil da bateria varia conforme o ambiente de trabalho. Substitua a bateria após dois anos; caso contrário, os dados do encoder do motor serão perdidos, exigindo um realinhamento completo. Faça backup dos dados de programação antes da substituição para evitar a perda do programa de ensino e das configurações.

2. Verifique se os símbolos do eixo original coincidem.

3. Durante a operação automática e manual, verifique se cada eixo opera de forma suave e estável.

4. Verifique se os interruptores de segurança e de parada de emergência do robô estão funcionando corretamente.

5. Verifique se o mecanismo de alimentação do arame está estável.

6. Verifique o desgaste do mecanismo de redução.

7. Ajuste a tensão da correia dentada.

8. Aplique óleo lubrificante aos eixos TW, BW e RW.

IV. Componentes da máquina de solda

1. Fonte de alimentação de soldagem

2. Tocha de soldagem

3. Dispositivo de alimentação de arame para o robô de soldagem automático.