I. Inspeção e Manutenção Diária de Robôs de Soldagem Industrial

1. Mecanismo de Alimentação de Arame. Isso inclui verificar se o torque de alimentação do arame está normal, se o guia de alimentação do arame está danificado e se há algum alarme anormal;

l Itens de Inspeção: Verificar se o torque de alimentação do arame está normal, se o guia de alimentação do arame está danificado e se há algum alarme anormal.

l Pontos de Operação : Movimentar manualmente a alimentação do arame para sentir se a resistência da alimentação do arame é uniforme; inspecionar visualmente o tubo de alimentação do arame quanto a dobras óbvias ou desgaste.

l Tratamento de Anormalidades: Se for detectada alimentação de arame deficiente ou resposta anormal, parar imediatamente a máquina e verificar a força de fixação da roda de alimentação do arame e a condição do tubo guia do arame.

2. Taxa de Fluxo de Gás.

l Itens de Inspeção: Verificar se a taxa de fluxo do gás de proteção está estável dentro do valor definido (normalmente 15-25 L/min).

l Pontos de Operação: Observar a posição do flutuador do medidor de fluxo para confirmar que não há flutuação; verificar vazamentos nas conexões da linha de gás (pode ser testado com água com sabão).

l Solução de Problemas: Se a taxa de fluxo estiver anormal, verificar a pressão do cilindro de gás, o estado da válvula redutora de pressão e a vedação da tubulação.

3. Proteção de Segurança e Sistema Anti-colisão da Tocha de Soldagem. Não desabilitar a função de proteção de segurança da tocha de soldagem;

l Itens de Inspeção: Se o sistema de proteção de segurança e anti-colisão da tocha de soldagem está funcionando adequadamente.

l Pontos de Operação: É estritamente proibido desabilitar a função de proteção de segurança da tocha de soldagem; acionar manualmente o interruptor anti-colisão para confirmar que o sistema pode alarmar e parar a máquina de maneira oportuna.

l Solução de Problemas: Se a proteção de segurança falhar, parar imediatamente de usar a tocha e entrar em contato com a manutenção.

4. Sistema de Circulação de Água de Resfriamento.

l Itens de Inspeção: Verifique o sistema de circulação de água quanto ao funcionamento adequado e vazamentos.

l Pontos de Operação: Observe o indicador de fluxo de água de resfriamento e verifique vazamentos nas junções dos tubos; após operação no inverno, sopre para secar qualquer água de resfriamento residual nos tubos para evitar congelamento e rachaduras.

l Solução de Problemas: Se for encontrado resfriamento insuficiente ou vazamentos, verifique a bomba de água, tubos e junções.

5. Teste a operação do TCP (Cabo de Controle de Potência).

l Conteúdo da Inspeção: Teste se o TCP (ponto central da ferramenta) está funcionando corretamente.

l Pontos Operacionais: É recomendado desenvolver um programa de teste dedicado e executá-lo após cada troca de turno; verifique a precisão do TCP através de rotação de ponto fixo.

l Tratamento de Anomalias: Se o desvio do TCP exceder o limite, é necessária uma recalibração.

II. Inspeção e Manutenção Semanal de Robôs de Soldagem Industrial

1. Limpe todos os eixos do corpo do robô de soldagem industrial;

l Itens de Inspeção: Limpe todos os eixos do corpo do robô, removendo respingos, sujeira e poeira.

l Pontos de Operação: Use um pano macio para limpar a superfície de cada eixo, prestando atenção especial à limpeza de respingos nas rodas de acionamento, rolos de suporte e hastes-guia do motor; evite colisões ou abrasão nas superfícies de contato dos guias deslizantes.

2. Verifique a precisão do TCP (Agente Anti-respingo);

l Conteúdo da Inspeção: Verifique se a precisão do TCP está dentro do intervalo permitido.

l Pontos de Operação: Utilize uma agulha pontiaguda ou ferramenta de calibração dedicada para verificar usando o método de quatro ou seis pontos; o desvio de precisão deve ser ≤0,5 mm.

l Tratamento de Anormalidades: Se o desvio exceder o limite, recalibre o sistema de coordenadas da ferramenta.

3. Verifique o nível do agente anti-respingos;

4. Verifique a precisão da posição zero de cada eixo do robô de soldagem industrial;

l Conteúdo da Inspeção: Verifique a precisão da posição zero de cada eixo do robô.

l Pontos de Operação: Mova cada eixo do robô para sua posição de origem mecânica e observe se as marcas de posição zero no eixo estão alinhadas.

l Solução de Problemas: Se houver um desvio na posição zero, é necessária uma recalibração. Se houver perda de dados do codificador, a bateria deve ser substituída e a origem redefinida.

5. Limpe o filtro atrás do sistema de circulação de água de resfriamento da soldadora; Limpe o filtro na entrada de ar comprimido;

l Itens de Inspeção: Limpe o filtro atrás do tanque de água da soldadora e o filtro na entrada de ar comprimido.

l Instruções de Operação: Remova o filtro e use ar comprimido para soprá-lo de dentro para fora, removendo a poeira acumulada.

l Solução de Problemas: Substitua os filtros danificados prontamente.

6 . Limpe o bico da tocha de soldagem;

l Itens de Inspeção: Limpe as impurezas do bico da tocha de soldagem para evitar o bloqueio da circulação de água.

l Pontos de Operação: Remova os respingos aderidos às paredes interna e externa do bico; verifique o estado de desgaste da ponta de contato.

l Solução de Problemas: Substitua a ponta de contato se estiver severamente desgastada (geralmente verifique a cada 20 horas).

7 . Limpe o mecanismo de alimentação de arame, incluindo o rolo de alimentação, o rolo de pressão e o tubo guia;

l Itens de Inspeção: Limpe o mecanismo de alimentação de arame, incluindo o rolo de alimentação, o rolo de pressão e o tubo guia.

l Pontos de Operação: Abra a tampa do mecanismo de alimentação do arame e remova o pó acumulado e as aparas de metal; sopre o tubo guia com ar comprimido.

8 . Verifique o feixe de mangueiras e a mangueira guia do arame quanto a danos ou rompimentos;

l Itens de Inspeção: Inspecione o feixe de mangueiras e a mangueira guia do arame quanto a danos ou rompimentos.

l Pontos de Operação: Recomenda-se remover todo o feixe de mangueiras e limpá-lo com ar comprimido; verifique cada tubulação quanto a rachaduras e desgaste.

l Tratamento de Anormalidades: Substitua imediatamente quaisquer peças danificadas para evitar vazamento de gás ou água de resfriamento.

9. Verifique se o sistema de segurança anti-colisão da tocha de solda e o botão de parada de emergência externo estão funcionando corretamente.

l Item de Inspeção: Verifique se o botão de parada de emergência externo está funcionando corretamente.

l Instruções de Operação : Pressione o botão de parada de emergência para confirmar que o robô para imediatamente de se mover e dispara um alarme; reinicie para operação normal.

l Solução de Problemas : Não opere o equipamento se a função de parada de emergência falhar.

III. Inspeção e Manutenção Mensal

1. Lubrifique todos os eixos do corpo do robô de soldagem industrial, adicionando a quantidade apropriada de graxa.

l Itens de Inspeção: Lubrifique todos os eixos do robô e reabasteça com a quantidade apropriada de graxa.

l Pontos de Operação:

² Adicione o grau especificado de óleo lubrificante (por exemplo, óleo lubrificante branco 86E006) aos eixos 1-6.

² Adicione através das conexões de graxa em cada eixo até que a graxa antiga transborde dos vedantes.

² Após adicionar graxa, faça cada eixo funcionar para garantir uma distribuição uniforme.

l Seleção de Graxa: Use apenas a graxa especificada pelo fabricante do equipamento. Misturar marcas e modelos diferentes é estritamente proibido.

2. Adicione a quantidade apropriada de graxa ao posicionador RP e à trilha RTS. Adicione a quantidade apropriada de graxa condutiva ao posicionador RP.

l Itens de Inspeção: Lubrifique os engates de graxa no posicionador RP e na trilha RTS.

l Instruções de Operação: Aplique graxa regular (ex: 86K007) ao engate de graxa vermelho; continue lubrificando até que a graxa antiga seja expelida.

l Aplicação de Graxa Condutiva: Aplique graxa condutiva cinza (ex: 86K004) ao engate de graxa azul no posicionador RP para garantir a continuidade do aterramento.

3 . Adicione a quantidade apropriada de óleo lubrificante aos rolamentos de agulha do rolo alimentador de arame.

l Item de Inspeção: Lubrifique o rolamento de agulha da roda alimentadora de arame.

l Pontos de Operação: Use apenas uma pequena quantidade de graxa; muito irá contaminar a roda alimentadora de arame.

4 . Limpe o dispositivo de limpeza da tocha e adicione a quantidade apropriada de óleo lubrificante ao motor pneumático.

l Itens de Inspeção: Limpe o dispositivo de limpeza da tocha e adicione óleo lubrificante ao motor pneumático.

l Pontos de Operação: Remova o acúmulo de escória de solda dentro do dispositivo de limpeza da tocha; adicione óleo de máquina comum ao nível especificado.

l Itens de Inspeção: Certifique-se de que o bico de pulverização de óleo da estação de limpeza da tocha não está obstruído e que a garrafa de óleo contém óleo.

5 . Limpe e seque com ar comprimido seco o gabinete de controle e o interior e exterior da máquina de solda.

6 . Verifique o nível do refrigerante do sistema de circulação de água de resfriamento da máquina de solda e reabasteça o refrigerante conforme necessário.

l Itens de Inspeção: Verifique o nível do refrigerante no sistema de circulação de água de resfriamento da máquina de solda e reabasteça o refrigerante conforme necessário.

l Pontos de Operação: O refrigerante deve ser água pura com uma pequena quantidade de álcool industrial (para anticongelante), ou deve ser usado um refrigerante dedicado; o nível do refrigerante deve ser mantido entre os limites superior e inferior.

8. Realizar todos os itens da inspeção semanal.

IV. Inspeção e Manutenção Anual

1. Inspecionar todos os eixos do robô de soldagem industrial e substituir toda a graxa pelo tipo correspondente.

l Itens de Inspeção: Inspecionar todos os eixos do corpo do robô e substituir completamente pelo tipo correspondente de graxa.

l Pontos de Operação: Drenar completamente a graxa antiga, limpar as câmaras de óleo e injetar nova graxa na quantidade especificada.

l Ciclo de Substituição: O lubrificante do redutor normalmente precisa ser substituído a cada 3 anos. Consulte o manual de manutenção da máquina para detalhes.

2. Inspecionar todos os programas no armário de controle do robô de soldagem industrial e substituir todas as baterias pelo tipo correspondente.

l Conteúdo da Inspeção: Verificar todos os programas no armário de controle e substituir completamente o modelo correspondente de bateria.

l Pontos de Operação: Baterias de lítio são usadas para backup de dados do codificador do motor servo e normalmente precisam ser substituídas a cada 2 anos. Antes da substituição, faça backup do programa de ensino e dos dados para evitar perda de dados.

l Observações: A localização e o modelo da bateria variam entre diferentes marcas de robôs (marcas como FANUC exigem substituição anual da bateria principal).

3. Inspecionar o corpo do robô de soldagem industrial, garantir a precisão de posicionamento e substituir todas as correias de acionamento pelo tipo correspondente.

l Conteúdo da Inspeção: Verificar a precisão de posicionamento do robô e substituir completamente a correia de acionamento do modelo correspondente.

l Pontos de Operação: Verificar a tensão e o desgaste da correia dentada; ajustar ou substituir se necessário. A corrente é uma peça de desgaste e deve ser desmontada e inspecionada pelo menos uma vez por ano.

l Teste de Precisão: Usar um interferômetro a laser para testar a precisão de posicionamento e a repetibilidade, e comparar com as especificações de fábrica.

4. Realizar todos os itens da inspeção mensal.

V. A manutenção do robô de soldagem industrial é responsabilidade do operador. A alocação de pessoal é a seguinte:

Cada sessão de manutenção deve ser cuidadosamente concluída e um registro de manutenção mantido. Qualquer mau funcionamento do equipamento deve ser reportado prontamente, com uma descrição detalhada da condição do equipamento e das operações realizadas antes da ocorrência do mau funcionamento. Os operadores devem cooperar ativamente com a equipe de manutenção para garantir uma retomada tranquila da produção. A empresa realizará verificações aleatórias na manutenção do equipamento. Recomenda-se que os operadores verifiquem cuidadosamente a condição do equipamento no final de cada turno e registrem o estado operacional do equipamento para referência futura.