Não subestime a tecnologia de soldagem dos robôs de soldagem de tubulações; eles são muito capazes. Atualmente, com a maturidade da tecnologia de robôs industriais, os robôs são amplamente utilizados na construção de tubulações. O surgimento dos robôs de soldagem de tubulações visa melhorar a qualidade da soldagem e reduzir a intensidade do trabalho dos soldadores. Quão boa é a tecnologia de soldagem dos robôs de soldagem? Vamos dar uma olhada.

Robôs de Soldagem

1. Seleção do Processo de Soldagem

Soldagem por arco submerso, soldagem com proteção gasosa, soldagem por fricção e soldagem por eletroescória são todos amplamente utilizados na soldagem de tubulações. Atualmente, além da soldagem manual, a soldagem por arco submerso e a soldagem com proteção gasosa são os processos de soldagem de tubulações mais comuns.

Processo de Soldagem por Arco Submerso

A soldagem por arco submerso é realizada sob uma camada de fluxo granular. O arame de solda é alimentado continuamente e o arco queima sob a camada de fluxo. O fluxo derrete formando escória e uma poça de fusão protegida por gás. O excesso de fluxo pode ser reciclado.

Vantagens

1. Eficiência de Produção Extremamente Alta

l A corrente de soldagem pode atingir 1000-2000A, com alta eficiência de deposição.

l A soldagem de passe único pode penetrar chapas de aço de até 20-30mm de espessura.

l A velocidade de soldagem é tipicamente 30-100 cm/min, 5-10 vezes mais rápida que a soldagem manual.

l Pode ser combinada com tecnologia de soldagem com múltiplos arames (duplo arame, triplo arame) para maior melhoria de eficiência.

2. Excelente Qualidade da Solda

l A camada de fluxo isola completamente a solda do ar, proporcionando excelente proteção.

l Formação de solda bonita, penetração profunda e baixa porosidade.

l Alta pureza do metal de solda e propriedades mecânicas estáveis.

l Sem respingos, sem necessidade de limpeza de respingos.

3. Boas Condições de Trabalho

l Sem radiação de arco, sem necessidade de máscaras faciais para o operador.

l Sem emissões de fumaça ou poeira, ambiente de trabalho limpo.

l Alto grau de automação, baixa intensidade de trabalho manual.

4. Boa eficiência econômica

l Alta taxa de utilização do arame (até 98% ou mais)

l Fluido é reciclável (taxa de recuperação 80-90%)

l Baixo custo total por unidade de comprimento de solda

Processo de soldagem com proteção gasosa

A soldagem com proteção gasosa fornece gás de proteção (CO ₂ , Ar ou uma mistura de gases) para a zona de soldagem através do bico da tocha de solda, formando uma camada protetora de gás que isola a poça de fusão do ar.

Vantagens

1. Alta aplicabilidade e operação flexível

l Capaz de soldagem em todas as posições (plana, vertical, horizontal, sobrecabeça)

l Adequado para vários tipos de juntas de chapas finas, médias e grossas

l Pode operar em ambientes complexos, como operações no local e em campo

2. Alta eficiência de soldagem

l Sem processo de limpeza de escória, soldagem contínua

l A velocidade de soldagem pode atingir 30-80 cm/min

l A eficiência de deposição é maior do que a soldagem manual, mas menor do que a soldagem por arco submerso

3. Boa visibilidade

l Os soldadores podem observar diretamente a poça de fusão e o estado do arco

l Facilita o ajuste em tempo real dos parâmetros de soldagem

4. Amplo adaptabilidade de materiais

l Adequado para vários materiais como aço carbono, aço inoxidável, liga de alumínio e liga de cobre

l Os resultados da soldagem podem ser otimizados alterando o gás de proteção

5. Fácil de automatizar

l Fácil de integrar com robôs e máquinas de soldagem automatizadas

l Capaz de soldagem por pulso e controle de entrada de calor

Utiliza um processo de soldagem com arame sólido e proteção gasosa. Para soldagem multipasse, o processo pode ser simplesmente dividido em três etapas: passe de raiz, passe de enchimento e passe de capa. Não é necessária limpeza superficial antes de prosseguir para a próxima etapa, mas a velocidade de soldagem é mais lenta em comparação com a soldagem de passe forçado. Em áreas adequadas, usar dióxido de carbono e argônio como gases de proteção é ideal.

2. Método de Alimentação do Arame

A suavidade da alimentação do arame afeta diretamente a qualidade da soldagem. Os métodos de alimentação de arame podem ser simplesmente divididos em dois tipos: puxar e empurrar. Ao puxar, a tocha de solda fica mais próxima do alimentador de arame, resultando em menos resistência após o arame sair do alimentador, garantindo assim um processo de alimentação suave. Ao usar o método de empurrar, o mecanismo de alimentação de arame é instalado fora do carro de soldagem, reduzindo seu tamanho e peso. Isso permite o uso de um alimentador de arame de alta potência e um grande carretel de arame de solda de 1,2mm de diâmetro (pesando aproximadamente 20kg), melhorando assim a eficiência da soldagem.

Quão boa é a tecnologia de soldagem dos robôs de soldagem de tubulações? Acredito que todos entendem agora. Existem muitos lugares que precisam de robôs de soldagem. Diante da feroz competição de mercado, apenas melhorando nossa tecnologia e equipamentos podemos evitar ser eliminados. A tecnologia de soldagem dos robôs de soldagem de tubulações será ainda mais aprimorada no futuro.