Assim como na soldagem manual, os robôs de soldagem exigem substituições frequentes das pontas de contato. Na verdade, como os robôs operam por períodos mais longos do que os soldadores humanos, a frequência de substituição é ainda maior.

A ponta de contato é uma das peças consumíveis mais frequentemente substituídas na soldagem. Ela serve para fixar a posição do arame de solda enquanto ele passa. Devido à grande sobrecarga de corrente no final da soldagem, a saída da ponta de contato pode derreter facilmente, fazendo com que o arame de solda e a ponta de contato se fundam, tornando a soldagem impossível. O material e o acabamento da ponta de contato determinam sua vida útil.

A maioria das pontas de contato são feitas de latão, cobre, cromo-cobre e, menos comumente, cobre berílio. O cobre é o material mais comumente usado na soldagem manual, enquanto o cromo-cobre é superior ao cobre, sendo mais durável e o material mais comumente usado na soldagem robótica. Além de se tornar inutilizável devido à fusão com o fio de solda, outra razão para uma ponta de contato se tornar inutilizável é que, com o tempo, a abertura se torna muito grande para o fio de solda, fazendo com que não consiga fixar adequadamente a posição de saída do fio. A soldagem manual é um pouco tolerável, mas como os robôs soldam de acordo com procedimentos pré-programados, problemas como desalinhamento da solda e soldas irregulares podem ocorrer se o diâmetro do orifício for muito grande. Portanto, a ponta de contato precisa ser substituída se o diâmetro do orifício se tornar muito grande. Geralmente, para baixas correntes abaixo de 150A, recomenda-se substituir a ponta de contato a cada 48 horas. Para altas correntes acima de 180A, a ponta de contato deve ser substituída a cada 12 horas. Claro, o tempo específico de substituição depende de quanto o diâmetro do orifício foi desgastado.