O braço e o punho de um robô de soldagem são seus componentes básicos de movimento. Qualquer braço de robô de soldagem projetado possui três graus de liberdade para garantir que o efetuador final possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade do punho são movimentos rotacionais ao longo dos três eixos coordenados mutuamente perpendiculares x, y e z no espaço, comumente referidos como rotação, inclinação e guinada.

Ao introduzir e selecionar um robô de soldagem, os seguintes aspectos devem ser considerados:

1) O tipo de produção das peças soldadas é caracterizado por alta variedade e pequena produção em lote.

2) As dimensões estruturais das peças soldadas são principalmente pequenas a médias peças de máquina de soldagem, e o material e a espessura das peças soldadas são favoráveis aos métodos de soldagem por pontos ou soldagem com proteção gasosa.

3) A precisão dimensional e de montagem dos materiais a serem soldados atende aos requisitos do processo de soldagem por robô.

4) O equipamento utilizado pelo robô de soldagem, como vários tipos de posicionadores e transportadores, deve ser capaz de coordenar com o robô para manter o ritmo de produção.

Um robô de soldagem é um manipulador multiarticulado ou dispositivo de máquina multiangular para aplicações industriais. Ele pode executar tarefas automaticamente e é uma máquina que atinge várias funções por meio de sua própria potência e capacidades de controle. Pode ser comandado por humanos ou operar de acordo com procedimentos pré-programados. Os robôs industriais modernos também podem agir de acordo com princípios e diretrizes estabelecidos pela tecnologia de inteligência artificial.

Características:

(1) Programável. O desenvolvimento adicional da automação de produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados para atender às necessidades de ambientes de trabalho em mudança. Portanto, eles desempenham um papel significativo em processos de manufatura flexível com volumes e variedades de produção equilibrados, sendo um componente importante dos sistemas de manufatura flexível.

(2) Antropomórfico. Os robôs industriais possuem estruturas mecânicas semelhantes ao andar humano, rotação da cintura, braços superiores, antebraços, punhos e pinças, e são controlados por computadores. Além disso, os robôs industriais inteligentes possuem muitos 'biossensores' semelhantes aos humanos, como sensores de contato do tipo pele, sensores de força, sensores de carga, sensores de visão, sensores acústicos e funções de linguagem. Esses sensores aumentam a adaptabilidade dos robôs industriais ao seu ambiente.

(3) Versatilidade. Além dos robôs industriais dedicados especialmente projetados, os robôs industriais gerais possuem boa versatilidade na execução de diferentes tarefas. Por exemplo, alterar o efetuador final (pinça, ferramenta, etc.) de um robô industrial permite que ele execute diferentes tarefas. (4) A tecnologia de máquinas industriais envolve uma ampla gama de disciplinas, o que pode ser resumido como uma combinação de mecânica e microeletrônica – mecatrônica. Os robôs inteligentes de terceira geração não apenas possuem vários sensores para adquirir informações sobre o ambiente externo, mas também têm capacidades de inteligência artificial, como memória, compreensão de linguagem, reconhecimento de imagem e raciocínio. Essas características estão todas intimamente relacionadas à aplicação da tecnologia microeletrônica, especialmente da tecnologia de computadores. Portanto, o desenvolvimento da tecnologia robótica inevitavelmente impulsionará o desenvolvimento de outras tecnologias, e o nível de desenvolvimento e aplicação da tecnologia robótica também pode verificar o nível de desenvolvimento da ciência e tecnologia e da tecnologia industrial.