Graus de liberdade rotacional em robôs de soldagem

O braço e o pulso de um robô de soldagem são seus componentes básicos de movimento. Todo braço de robô de soldagem projetado possui três graus de liberdade para garantir que o efetor final possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade do pulso são movimentos de rotação ao longo de três eixos coordenados mutuamente perpendiculares, x, y e z, no espaço, comumente chamados de roll, pitch e yaw.

Ao introduzir e selecionar um robô de soldagem, os seguintes aspectos devem ser considerados:

1) O tipo de produção das peças soldadas caracteriza-se por alta variedade e produção em pequenos lotes.

2) As dimensões estruturais das peças soldadas são principalmente de peças de máquinas de soldagem de pequeno e médio porte, e o material e a espessura das peças são favoráveis aos métodos de soldagem por pontos ou soldagem com gás de proteção.

3) A precisão dimensional e de montagem dos materiais a serem soldados atende aos requisitos do processo de soldagem robotizada.

4) Os equipamentos utilizados pelo robô de soldagem, como diversos tipos de posicionadores e transportadores, devem ser capazes de coordenar-se com o robô para manter o ritmo de produção.

Um robô de soldagem é um manipulador multijuntas ou dispositivo mecânico multiaxial para aplicações industriais. Ele pode executar tarefas automaticamente e é uma máquina que realiza várias funções por meio de sua própria energia e capacidade de controle. Pode ser comandado por humanos ou operar de acordo com procedimentos pré-programados. Os robôs industriais modernos também podem agir com base em princípios e diretrizes estabelecidos pela tecnologia de inteligência artificial.

Características:

(1) Programável. O desenvolvimento posterior da automação da produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados para atender às necessidades de ambientes de trabalho em mudança. Portanto, eles desempenham um papel significativo em processos de manufatura flexível com volumes e variedades de produção equilibrados, sendo um componente importante dos sistemas de manufatura flexível.

(2) Antropomórfico. Os robôs industriais têm estruturas mecânicas semelhantes às do caminhar humano, rotação da cintura, braços superiores, antebraços, pulsos e garras, e são controlados por computadores. Além disso, os robôs industriais inteligentes possuem muitos “biossensores” semelhantes aos humanos, como sensores de contato do tipo pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos e funções de linguagem. Esses sensores aumentam a adaptabilidade dos robôs industriais ao ambiente ao seu redor.

(3) Versatilidade. Além de robôs industriais dedicados especialmente projetados, os robôs industriais de uso geral têm boa versatilidade na execução de diferentes tarefas. Por exemplo, a troca do efetor final (garra, ferramenta etc.) de um robô industrial permite que ele execute diferentes tarefas. (4) A tecnologia de máquinas industriais envolve uma ampla gama de disciplinas, que podem ser resumidas como uma combinação de mecânica e microeletrônica– mecatrônica. Os robôs inteligentes de terceira geração não apenas possuem vários sensores para adquirir informações sobre o ambiente externo, mas também têm capacidades de inteligência artificial, como memória, compreensão de linguagem, reconhecimento de imagens e raciocínio. Tudo isso está intimamente relacionado à aplicação da tecnologia microeletrônica, especialmente da tecnologia da computação. Portanto, o desenvolvimento da tecnologia robótica inevitavelmente impulsionará o desenvolvimento de outras tecnologias, e o nível de desenvolvimento e aplicação da tecnologia robótica também pode comprovar o nível de desenvolvimento da ciência, da tecnologia e da tecnologia industrial.