A programação do robô impacta diretamente a repetibilidade do produto. Portanto, durante o processo de programação e ensino, é crucial determinar a trajetória de trabalho do robô passo a passo com base nas condições reais de produção para melhorar a qualidade do produto.

Na indústria, a soldagem é utilizada em muitos campos, especialmente na indústria de fabricação automotiva, onde os requisitos para operações de soldagem são extremamente altos. Por meio de pesquisa e desenvolvimento contínuos por cientistas, novos robôs de soldagem foram revelados e lançados no mercado. A aplicação de robôs de soldagem tornou-se um indicador importante das atualizações de automação na manufatura moderna. No entanto, o equipamento em si é apenas a base; a qualidade da tecnologia de programação determina diretamente a estabilidade da qualidade da soldagem e o nível de eficiência da produção. Muitas empresas adquiriram robôs de soldagem, mas devido à insuficiência de habilidades de programação, enfrentam baixa utilização do equipamento e defeitos frequentes na soldagem. Este artigo resumirá sistematicamente as técnicas centrais da programação de robôs de soldagem a partir de uma perspectiva de aplicação prática para ajudar operadores e engenheiros de programação a aprimorar suas habilidades de programação. Abaixo estão algumas técnicas de programação de robôs de soldagem. Vamos dar uma olhada.

Técnicas de Programação de Robôs de Soldagem:

1. Escolha uma sequência de soldagem razoável. A sequência de soldagem deve ser determinada para minimizar a deformação da solda e o comprimento do caminho percorrido pelo maçarico de soldagem.

O planejamento adequado do caminho de soldagem pode melhorar efetivamente a qualidade e a eficiência:

l Princípio do caminho mais curto: Minimizar os caminhos de movimento sem soldagem para reduzir o tempo de deslocamento ocioso.

l Prioridade na evasão de obstáculos: O caminho de movimento do maçarico de soldagem deve evitar interferências de dispositivos de fixação, pinos de localização e outros obstáculos.

l De dentro para fora: Ao soldar múltiplas camadas e passagens, preencha cada camada do ponto mais profundo para fora.

l Soldagem simétrica: Para estruturas simétricas, use sequências de soldagem alternadas ou simétricas para controlar a deformação.

2. As transições espaciais do maçarico de soldagem requerem trajetórias de movimento curtas, suaves e seguras.

3. Otimize os parâmetros de soldagem. Para obter parâmetros de soldagem ideais, crie peças para testes de soldagem e avaliação do processo.

4. Posição razoável do posicionador, postura da tocha de soldagem e posição da tocha de soldagem em relação à junta. Após a peça de trabalho ser fixada no posicionador, se a junta de solda não estiver na posição e ângulo ideais, o posicionador deve ser continuamente ajustado durante a programação para garantir que a junta de solda alcance uma posição horizontal sequencialmente. Simultaneamente, as posições dos eixos do robô devem ser continuamente ajustadas para determinar razoavelmente a posição da tocha de soldagem, o ângulo e o comprimento de extensão do arame em relação à junta. Após a posição da peça de trabalho ser determinada, a posição da tocha de soldagem em relação à junta é observada visualmente pelo programador, o que é bastante difícil. Isso requer que os programadores sejam hábeis em resumir e acumular experiência.

A postura do maçarico de soldagem tem um impacto significativo na formação da solda e na profundidade de penetração:

l Comprimento de extensão: Normalmente controlado entre 10-15mm, mantido constante.

l Ângulo de trabalho: 90 ° para soldas de topo, 45 ° para soldas de filete, com uma variação não superior a ± 5 ° .

l Ângulo de avanço: Soldagem de empurrar (5-15 ° ) para chapas finas, soldagem de puxar (0-5 ° ) para chapas grossas.

l Transição de postura: As mudanças de postura entre pontos de ensino adjacentes devem ser suaves, evitando mudanças abruptas.

5. Insira programas de limpeza da tocha prontamente. Após escrever um programa de soldagem de determinado comprimento, deve-se inserir prontamente um programa de limpeza da tocha para evitar que respingos de solda obstruam o bico e a ponta de contato da tocha, garantindo a limpeza da tocha, prolongando a vida útil do bico, assegurando a ignição confiável do arco e reduzindo os respingos de solda.

6. A programação geralmente não pode ser concluída em uma única etapa. Requer testes contínuos e modificações durante a soldagem robótica, ajustando parâmetros de soldagem e postura da tocha, etc., para criar um bom programa.

A programação de robôs de soldagem é uma habilidade técnica que requer uma integração estreita entre teoria e prática. Uma programação excelente não exige apenas domínio da operação do pendente de ensino, mas também compreensão da essência dos processos de soldagem, familiaridade com as características do equipamento e experiência acumulada em campo. As técnicas mencionadas acima cobrem o processo completo desde a preparação, ensino, depuração até a otimização, e destinam-se a inspirar e auxiliar técnicos de engenharia envolvidos na programação de robôs de soldagem.

Essas técnicas de programação de robôs de soldagem foram apresentadas. Os robôs de soldagem podem garantir qualidade consistente de produção do início ao fim, melhorar a eficiência da produção e proteger as pessoas dos efeitos nocivos da luz. As empresas também não precisam gastar grandes quantias treinando trabalhadores, o que é crucial para seu desenvolvimento.