Quais são as funções dos robots de soldadura?

Os robôs de soldagem podem ser aplicados na fabricação de máquinas de engenharia, construção municipal, contêineres, trocadores de calor, ferragens e soldagem. Como robôs automatizados, eles aumentam os níveis de automação e inteligência de vários setores, como a construção naval. Produtos inteligentes, informatizados e tecnologicamente avançados podem melhorar a eficiência da soldagem e estabilizar a qualidade da solda.

Funções dos Robôs de Soldagem

1. Função de busca automática da junta de solda

A função de busca automática da junta de solda dos robôs de soldagem pode melhorar a precisão da soldagem. As especificações das peças soldadas e das juntas de solda variam conforme a área de trabalho. A função de busca automática da junta de solda é dividida em rastreamento por arco e rastreamento a laser. O rastreamento por arco pode ser testado em qualquer posição da junta de solda. Mesmo que a posição de soldagem se desvie, é fácil de testar. O rastreamento a laser é amplamente utilizado para acompanhar juntas de solda em chapas finas, especialmente juntas de emenda.

2. Função de memória

Os robôs de soldagem armazenam os movimentos de soldagem até certo ponto e podem recuperar os dados de soldagem salvos durante o processo de soldagem das peças, com alta repetibilidade. Os usuários podem usar diretamente os parâmetros nas operações diárias. Vale ressaltar que, para evitar que a perda de dados afete o trabalho subsequente, os dados precisam ser copiados em tempo hábil durante as operações diárias.

3. Função de monitoramento do arco

O robô de soldagem, equipado com múltiplos parâmetros de solda, apresenta uma função de monitoramento do arco que monitora a corrente de soldagem em tempo real. Se surgirem problemas com parâmetros como tensão de soldagem, posição da tocha, ignição e extinção do arco ou velocidade de alimentação do arame, sinais de alarme serão emitidos prontamente. O operador pode então ajustar esses parâmetros por meio do pendente de ensino.

4. Função de Autoproteção

Durante as operações de soldagem, a máquina de solda automática pode ser danificada devido a erro humano ou falha do equipamento. Ao detectar um risco, a função de autoproteção pode interromper prontamente a operação de soldagem para proteger o operador contra lesões.

5. Função de Sincronização e Coordenação

Os robôs de soldagem e os equipamentos auxiliares de soldagem muitas vezes têm dificuldade para concluir soldas complexas. O operador aciona o equipamento auxiliar no pendente de ensino para sincronizar o movimento do robô de soldagem com o eixo externo, permitindo a execução de soldas complexas.

6. Função de Soldagem Multicamadas e Multipassadas

Para soldar peças mais espessas, normalmente é utilizado um método de trajetória de soldagem em várias camadas. Durante o processo de soldagem, se a trajetória armazenada pelo sensor se desviar ligeiramente, a soldagem multicamadas pode ser repetida. A função de soldagem multicamadas requer apenas uma repetição; as demais trajetórias de soldagem podem ser executadas automaticamente.

7. Função à Prova de Poeira

O robô de soldagem possui classificação IP54 à prova de poeira, o que pode isolar fumos e evitar dificuldades na soldagem.