Quais são os principais componentes de um robô de soldagem?

Robôs de soldagem são equipamentos de soldagem comuns e amplamente utilizados na área de solda. Em comparação com a soldagem tradicional, os robôs de soldagem são muito mais rápidos. Um robô de soldagem é composto principalmente por duas partes: o corpo do robô e o equipamento automatizado de soldagem. Os robôs de soldagem são dispositivos modernos e automatizados que integram ciência da computação, eletrônica, sensores, inteligência artificial e outras tecnologias. Eles alcançam com facilidade resultados de soldagem estáveis e aprimorados, permitindo produção contínua 24 horas por dia, aumentando significativamente a eficiência produtiva e substituindo o trabalho manual em ambientes perigosos por longos períodos. Entre os robôs de soldagem usados diretamente para soldar estão os de soldagem a arco elétrico, soldagem por resistência e soldagem a gás.

Robôs de soldagem

I. Componentes de um robô de soldagem

1. Parte atuadora: é a estrutura mecânica que transmite força ou torque e executa ações específicas para concluir a tarefa de soldagem. Inclui o corpo do robô, o braço, o punho e a mão.

2. Parte de controle: são os componentes eletrônicos e elétricos e o sistema computacional responsáveis por controlar a estrutura mecânica para concluir a operação de soldagem dentro de um programa e trajetória especificados.

3. Seção de fonte de energia e transmissão: esta seção compreende os componentes e dispositivos que fornecem e transmitem energia mecânica aos atuadores. A fonte de energia é normalmente elétrica ou hidráulica.

4. Seção de Suporte ao Processo: inclui principalmente a fonte de energia para soldagem do robô, o alimentador de arame e o dispositivo de fornecimento de gás.

II. Seleção dos Graus de Liberdade para Robôs de Soldagem

O braço e o punho de um robô de soldagem são os componentes básicos de movimento. O projeto de qualquer braço robótico possui três graus de liberdade para garantir que o efetuador final possa alcançar qualquer ponto dentro de sua área de trabalho. Os três graus de liberdade do punho são movimentos rotacionais em torno de três eixos coordenados mutuamente perpendiculares X, Y e Z no espaço, comumente chamados de movimentos de roll, pitch e yaw.