Os robôs de soldagem são equipamentos de soldagem comuns e amplamente utilizados no campo da soldagem. Comparados à soldagem tradicional, os robôs de soldagem são muito mais rápidos. Um robô de soldagem consiste principalmente em duas partes: o corpo do robô e o equipamento de soldagem automatizado. Os robôs de soldagem são dispositivos modernos e automatizados que integram ciência da computação, eletrônica, sensores, inteligência artificial e outras tecnologias. Eles alcançam facilmente resultados de soldagem estáveis e aprimorados, permitindo produção contínua 24 horas por dia, aumentando significativamente a eficiência produtiva e substituindo o trabalho manual em ambientes perigosos por períodos prolongados. Os robôs de soldagem usados diretamente para soldagem incluem aqueles para soldagem a arco elétrico, soldagem por resistência e soldagem a gás.

Robôs de Soldagem

I. Componentes de um Robô de Soldagem

1. Parte de Atuação: Esta é a estrutura mecânica que transmite força ou torque e executa ações específicas para completar a tarefa de soldagem. Inclui o corpo, braço, pulso e mão do robô.

2. Parte de Controle: São os componentes eletrônicos e elétricos e o sistema de computador responsáveis por controlar a estrutura mecânica para completar a operação de soldagem dentro de um programa e trajetória especificados.

3. Seção de Fonte de Energia e Transmissão: Esta seção compreende componentes e dispositivos que fornecem e transmitem energia mecânica aos atuadores. A fonte de energia é tipicamente elétrica ou hidráulica.

4. Seção de Suporte de Processo: Inclui principalmente a fonte de alimentação de soldagem do robô, alimentador de arame e dispositivo de fornecimento de gás.

II. Seleção de Graus de Liberdade para Robôs de Soldagem

O braço e o pulso de um robô de soldagem são os componentes básicos de movimento. Qualquer projeto de braço de robô tem três graus de liberdade para garantir que o efetuador final possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade do pulso são movimentos rotacionais em torno dos três eixos coordenados mutuamente perpendiculares X, Y e Z no espaço, comumente referidos como movimentos de rotação, inclinação e guinada.