Qual é a velocidade típica de soldagem de um robô de soldagem? Quais cuidados devem ser tomados?

As empresas que utilizam equipamentos de soldagem na produção buscam alta eficiência e alta qualidade de solda. Por isso, muitas buscam avanços na velocidade de soldagem, e a alta precisão do controle de trajetória do equipamento de soldagem é uma garantia confiável para soldagem em alta velocidade. Nos últimos anos, com o desenvolvimento dos robôs industriais, a questão de saber se os robôs substituirão os humanos se tornou um dos temas mais debatidos da atualidade, especialmente com a “customização” dos robôs de soldagem. Diz-se que a velocidade de soldagem dos robôs é mais do que o dobro da soldagem manual! Também se diz que a velocidade de soldagem dos robôs é a mesma da soldagem manual, porque seus parâmetros são basicamente os mesmos. Qual é a velocidade típica de soldagem de um robô de soldagem? Quais precauções devem ser tomadas?

I. Velocidade de Soldagem do Robô

1. O uso de robôs de soldagem pode melhorar a eficiência da produção.

Os robôs de soldagem de seis eixos têm tempos de resposta curtos e movimentos rápidos. A velocidade de soldagem é de 50 a 160 cm/min, superando amplamente a soldagem manual (40 a 60 cm/min). O robô não para durante a operação. Desde que as condições externas de água e eletricidade sejam garantidas, o trabalho pode continuar. Robôs de seis eixos de alta qualidade têm desempenho estável e são fáceis de usar. Com manutenção adequada, podem operar sem falhas por 10 anos. Isso, de fato, melhora a eficiência de produção da empresa.

2. A soldagem robotizada pode melhorar a qualidade do produto.

No processo de soldagem robotizada, dados os parâmetros de soldagem e a trajetória de movimento, o robô repetirá a ação com precisão. A corrente de soldagem e outros parâmetros de soldagem, a tensão, a velocidade de soldagem e a extensão do arame exercem um papel decisivo no resultado da soldagem. Durante a soldagem robotizada, os parâmetros de soldagem de cada cordão são constantes, a qualidade da solda é menos afetada por fatores humanos, reduzindo as exigências sobre a habilidade operacional do trabalhador, garantindo qualidade estável da solda e assegurando a qualidade do produto.

3. A soldagem robotizada pode encurtar os ciclos de modificação do produto e reduzir o investimento correspondente em equipamentos.

A soldagem robotizada pode encurtar os ciclos de modificação do produto e reduzir o investimento correspondente em equipamentos. Ela pode automatizar a soldagem de pequenos lotes de produtos. A maior diferença entre robôs e máquinas especiais é que eles podem se adaptar à produção de diferentes peças.

Durante as atualizações do produto, o corpo do robô pode ser redesenhado com dispositivos de fixação correspondentes de acordo com o novo produto, atualizando o produto e o equipamento sem alterar nem chamar os comandos de programa correspondentes.

II. Parâmetros Técnicos de Robôs de Soldagem

1. Número de Juntas. O número de juntas, também conhecido como graus de liberdade, é um indicador importante da flexibilidade do robô. Em geral, a área de trabalho de um robô pode atingir três graus de liberdade, mas a soldagem exige não apenas alcançar uma posição específica no espaço, mas também garantir a orientação espacial da tocha de solda.

2. A carga nominal refere-se à carga nominal que o efetuador final do robô pode suportar. A carga de que estamos falando inclui a tocha de solda e seu cabo, ferramentas de corte, mangueiras de gás e grampos de soldagem. Para cabos e tubos de água de resfriamento, diferentes métodos de soldagem exigem diferentes cargas nominais, e diferentes tipos de grampos de soldagem têm diferentes capacidades de carga.

3. Repetibilidade. A repetibilidade é a precisão da trajetória do robô de soldagem. A repetibilidade é ainda mais crítica para robôs de soldagem a arco e de corte. Para robôs de soldagem a arco e de corte, a repetibilidade da trajetória deve ser inferior à metade do diâmetro do arame de solda ou do diâmetro do furo da ferramenta de corte, exigindo normalmente ±0,05 mm ou menos.

Qual é a velocidade de soldagem do robô? Quais são seus parâmetros técnicos? Ao selecionar um robô de soldagem, é preciso escolher especificações técnicas adequadas com base na peça. Os parâmetros técnicos de um robô de soldagem incluem o número de juntas, a carga nominal, a velocidade de soldagem e a repetibilidade. A 60% da velocidade de produção, um robô de soldagem pode soldar 350 flanges de cantoneira por dia, o que é cinco vezes a eficiência de produção de um soldador experiente. Além disso, a qualidade e a estabilidade da soldagem dos robôs superam as dos produtos soldados manualmente. Os cordões de solda são precisos, esteticamente agradáveis e incrivelmente rápidos! Este projeto substituiu as operações tradicionais de soldagem manual de componentes de aço, como flanges de dutos de ventilação e suportes de aço, melhorando significativamente a qualidade da solda e a eficiência de produção.

As informações acima apresentam a velocidade típica de soldagem dos robôs de soldagem e alguns pontos a observar. Esperamos que estas informações sejam úteis. Os itens soldados por robôs de soldagem têm formas bonitas, soldas consistentes e altíssima eficiência de produção, algo que as técnicas de soldagem manual não conseguem igualar. Por isso, a soldagem robotizada vem sendo cada vez mais utilizada na produção de soldagem.